擠壓2011鋁管在浦陽江標(biāo)準(zhǔn)堤建設(shè)中的應(yīng)用

大多采用人工觀察和調(diào)整的辦法,基于圖像處理的TIG鋁管焊接系監(jiān)控系統(tǒng) 目前國(guó)內(nèi)的TIG鋁管焊接流水線中.本論文針對(duì)此問題,提出了一種基于計(jì)算機(jī)視覺處理的TIGTungstenInertGaWeld焊接監(jiān)控解決辦法,通過對(duì)焊接熔池和焊縫偏差的檢測(cè),進(jìn)一步控制焊槍的位置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的精確定位,實(shí)現(xiàn)鋁管流水線式自動(dòng)焊接。

如何實(shí)現(xiàn)熔池圖像的獲取,以及熔池圖像的邊緣處理是該系統(tǒng)能否有效實(shí)現(xiàn)的核心價(jià)值。因此在該系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)過程中,首先必須得完成熔池焊接圖像的獲取,熔池圖像的獲取涉及到圖像邊緣的處理;其次是焊縫以及熔池中心的判斷;然后是焊接檢測(cè)以及顯示的處理;最后根據(jù)焊接檢測(cè)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍的控制。系統(tǒng)對(duì)圖的處理包括圖像預(yù)處理,圖像分析,圖像識(shí)別等,最終獲取焊縫位置和熔池位置的信息。圖像預(yù)處理包括圖像變換,圖像增強(qiáng)和圖像復(fù)原,盡可能減少圖像獲取過程中圖像失真以及減少圖像采集過程中因噪聲干擾而產(chǎn)生的失真因素;圖像分析包括圖像分割,圖像復(fù)原,圖像邊緣提取;圖像識(shí)別主要包含圖像分析,理解,特征提取和模式識(shí)別。其中邊緣檢測(cè)在本系統(tǒng)的圖像處理技術(shù)中有重要的地位。

      本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中,圖像邊緣提取即為熔池圖像邊緣的提取和圖像中心位的定位。也是本系統(tǒng)圖像邊緣檢測(cè)中的重點(diǎn)和難點(diǎn),目前為止已經(jīng)有多種邊緣檢測(cè)方法,其中Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子、Canni算子及輪廓提取或輪廓跟蹤、利用小波分析技術(shù)提取圖像邊緣、利用差分技術(shù)提取圖像邊緣、利用平滑技術(shù)提取圖像邊緣等方法是常用的方法,各種算法結(jié)果差異很大。本系統(tǒng)通過多次試驗(yàn),確定Canni算子邊緣檢測(cè)算既能濾去噪聲又保持邊緣特性的一階微分方法適合TIG焊接的圖像處理需求,因此本項(xiàng)目基于圖像處理的TIG鋁管焊接系統(tǒng)采用改良型的Canni算子作為圖像邊緣檢測(cè)思想,很好的解決了本項(xiàng)目的核心問題。本項(xiàng)目包含圖像獲取系統(tǒng)、圖像處理分析系統(tǒng)以及焊槍調(diào)整控制系統(tǒng),同時(shí)把相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)保存,以便查詢。整個(gè)項(xiàng)目研究過程中圖像分析處理是難點(diǎn)核心,也是本論文中需要重點(diǎn)解決的問題。